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无人机应用技术专业要学高数吗?

来源:www.wlogo.net   时间:2023-03-13 02:06   点击:65  编辑:yyns   手机版

一、无人机应用技术专业要学高数吗?

要学高数。

线性代数在控制和图像处理用的多,概率论机器学习等,掌握基本的数学理论的工程化,掌握Matlab工具/Opencv/ROS。当然还有其他许多需要学的东西,比如c++,单片机基础等。

无人机应用技术主要研究无人机原理、无人机操控、飞机构造、无人机修理基础等方面的基础知识和技能,在无人机应用技术领域进行无人机零部件加工、装配、维护与维修、飞行遥控等。例如:无人机驾驶操控、无人机数据处理、无人机遥感测绘等。

二、在哪里找MATLAB下的飞行器模型

仔细学一下自带的工具包,有个航空航天工具包

三、matlab中simulink仿真的问题

你把数据读入到MATLAB之后,可以考虑直接使用 From Workspace 模块。

如果保存到mat文件,然后使用From File模块,那么你需要知道一件事:MAT文件中的数据是应该按行存,也就是说,矩阵应该是

t1 t2 ... tn

u1 u2 ... un

这样一种形式,而不是MATLAB中大多数场合用的按列的形式。为什么这么搞,我也说不太清,但的确有点坑爹,一不小心就会搞错。

现在清楚了吧?你现在的时间被理解成67.981和473.3两个数,下面的每一行分别代表一个变量,所以会有那么多线。

原因找到了,解决当然很简单,保存到mat文件之前,先把数据转置一下即可。

四、matlab仿真

sign(x)叫做符号函数,在数学和计算机运算中,其功能是取某个数的符号(正或负):

当x≥0,sign(x)=1;

当x<0, sign(x)=-1;

你的图中,sig函数是为了叙述方便,自定义的一个函数,表示:  sigαx=|x|αsign(x) 表示:

 x≥0,sign(x)=1, sigαx=xα;

x<0,sign(x)=-1, sigαx=-(-x)α;

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