可以选择以下几种方式：
地铁：从深圳乘坐地铁前往福田口岸，通过香港口岸后，乘坐港铁东涌线到亚洲博览馆站下车，步行即可到达。
长途客车：从深圳各大汽车站有前往香港机场、迪士尼等地的长途客车，可在机场或迪士尼站下车，再乘坐港铁东涌线到亚洲博览馆站下车。
出租车：从深圳市区乘坐出租车前往福田口岸，通过香港口岸后，直接前往亚洲博览馆。
私家车：从深圳市区自驾前往福田口岸，通过香港口岸后，沿着指示牌前往亚洲博览馆即可。
需要注意的是，前往香港需要携带有效的旅游证件，如护照或通行证等。同时，香港和深圳的交通和通行规定也有所不同，需要提前了解相关信息。
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